HRIarXiv:1602.08158
連想記憶と人-ロボット社会的インタラクション
Associative Memories and Human-Robot Social Interaction
コホーネンの自己組織化マップに基づく認知アーキテクチャを用いて、移動ロボットの効率的な行動選択と人間との社会的インタラクションを実現する方針を論じたポジションペーパー。
分類: cs.RO
原文アブストラクト
In this position paper, we discuss how the use of a cognitive architecture based on unsupervised clustering (the Kohonen Self-Organizing Map) enables us to meet our goals of efficient action selection in a mobile robot. This architecture provides several opportunities for human-robot interaction, and we discuss how its features facilitate these interactions.
