何が起きたか

欧州委員会の研究情報プラットフォームCORDISに掲載されたプロジェクト概要によると、WALK-MANプロジェクトは、自然災害や人為的災害で損傷した建物内で活動できるヒューマノイドロボットの開発を目指している。ロボットは、重いバルブを回す、がれきを持ち上げるなどの巧みで強力な操作能力、がれきの山を歩いたり這ったりする堅牢なバランス移動、空気圧ドリルやカッターなどの従来の手工具を操作できる物理的頑丈さを備える。また、通信帯域が限られ信頼性が低い状況でも、自律または遠隔操作で動作できる認知能力を持つ。

Key Facts

WALK-MANプロジェクトは、自然災害および人為的災害で損傷した建物内で活動できるヒューマノイドロボットの開発を目指している。[1]
ロボットは、重いバルブを回す、がれきを持ち上げるなどの巧みで強力な操作能力を実証する。[1]
ロボットは、がれきの山を歩いたり這ったりする堅牢なバランス移動能力を持つ。[1]
ロボットは、空気圧ドリルやカッターなどの従来の手工具を操作できる物理的頑丈さを備える。[1]
ロボットは、通信帯域が限られ信頼性が低い状況でも、自律または遠隔操作で動作できる認知能力を持つ。[1]
プロジェクトは、全身の移動と操作を統合する「loco-manipulation」アプローチを開発する。[1]

なぜ重要か

このプロジェクトは、災害対応ロボットの移動能力と操作能力を大幅に向上させることを目指しており、人間が危険な環境で活動する際の支援につながる可能性がある。