何が起きたか

Teradyne Robotics傘下のユニバーサルロボットは2026年9月14日、米イリノイ州シカゴの「IMTS 2026」で第7世代協働ロボットプラットフォーム「Gen 7」を発表した。発表対象は、コントローラからツールフランジまでを刷新した新プラットフォームで、製造や物流などでAIを検証段階から実運用へ移すための基盤をうたう。新たに3機種のg-Seriesアーム、演算性能を40%高めたCB7 Coreコントローラ、PolyScope X、TP7 Core、SP7 Smart Panelを組み合わせる構成である。

詳細

Gen 7の新しいg-SeriesアームはUR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950の3機種で、ツールフランジにはデータ、電源、安全信号を直接供給する。これにより配線の複雑さを減らし、カメラや高帯域センサーを接続しやすくするとしている。 CB7 Coreコントローラは従来世代比で演算性能が40%向上し、設置面積は30%小型化した。PolyScope XはISO 10218-1の安全機能とサイバーセキュリティ要件への適合を備え、オープンAPIとROS 2通信に対応する。TP7 Coreは従来世代比で20%以上軽量化し、SP7 Smart Panelはツールフランジ部で直接ティーチングやプログラミングを行える。

Key Facts

ユニバーサルロボットは2026年9月14日、IMTS 2026で「Gen 7」を発表した[4]
Gen 7はUR10g-1750、UR17g-1300、UR18g-950の3機種のg-Seriesアームを追加した[4]
CB7 Coreコントローラは従来世代比で演算性能が40%向上し、設置面積を30%削減した[4]
PolyScope XはISO 10218-1の安全機能とサイバーセキュリティ要件への適合を備え、オープンAPIとROS 2通信に対応する[4]
TP7 Coreは従来世代比で20%以上軽量化し、SP7 Smart Panelはツールフランジ部で直接のティーチングやプログラミングを可能にする[4]

なぜ重要か

ユニバーサルロボットは、Gen 7についてコントローラ、ツールフランジ、ソフトウェアをまとめて再設計したとしている。これは、ロボット導入の課題が本体性能だけでなく、配線、外部接続、現場設定の手間にあることを前提にした設計変更といえる。

日本への影響

国内では、10月8日・9日に東京・秋葉原で「UR協働ロボットフェア2026」でGen 7が初公開されるとされており、日本市場でも接続性や設定工数が焦点になりやすい。特に、PLC、HMI、MES、画像処理との連携が前提になる製造現場では、既存設備との統合を担うSIerや周辺機器メーカーの対応が重要になるとみられる。