何が起きたか
humanoid.guideが2026年8月17日に報じたところによると、Unitree Roboticsは人型研究プラットフォーム「Superman」を発表した。身長170cm、重量45kgで、20自由度を持ち、最高速度45.6km/h、標準歩行速度5km/h、1回の充電で1.5時間動作する。NVIDIA製コンピューティングスタックを搭載し、Unitree SDKとROS 2をサポートする。
なぜ重要か
この発表が重要なのは、器用な手作業ではなく、人型の素早い移動や経路計画を検証したい研究室や開発チームに向けて、対象が明確に切り分けられている点です。原典では、20自由度で最高速度45.6キロ、標準歩行速度5キロ、連続動作1.5時間に加え、障害物回避を強みとし、Unitree SDKとROS 2に対応するとされており、屋内の移動試験や動的な経路計画の研究で使う前提を読み取れます。