何が起きたか
トヨタ自動車は2017年11月20日、同社の第3世代ヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表した。T-HR3はトヨタのパートナーロボット部門が設計・開発した最新のロボットプラットフォームで、ロボットと周囲の物理的相互作用を安全に管理する新技術と、ユーザーの動きをロボットに反映する遠隔操作システムを探求する。T-HR3は、関節の正確な位置決めと事前プログラムされた動きをテストするために作られた前世代の楽器演奏ロボットから進化し、家庭、医療施設、建設現場、被災地、さらには宇宙空間など、さまざまな環境で人間を安全に支援できるプラットフォームを目指す。
Key Facts
| トヨタ自動車は2017年11月20日、第3世代ヒューマノイドロボット「T-HR3」を発表した。 | [0] |
| T-HR3はトヨタのパートナーロボット部門が設計・開発した。 | [0] |
| T-HR3は、家庭、医療施設、建設現場、被災地、宇宙空間などでの人間支援を想定している。 | [0] |
| T-HR3はマスターマニューバリングシステムで制御され、ウェアラブルコントロールで手、腕、足の動きをロボットに反映する。 | [0] |
| T-HR3とマスターマニューバリングシステムには、モーター、減速機、トルクセンサー（総称してトルクサーボモジュール）が各関節に接続されている。 | [0] |
| トルクサーボモジュールは、オペレーターの動きをT-HR3の29の身体部位とマスターマニューバリングシステムの16のマスター制御システムに直接伝える。 | [0] |
| トヨタのパートナーロボット部門ゼネラルマネージャーであるAkifumi Tamaoki氏は、T-HR3の技術を、人間と共存し日常生活を支援するロボットの開発に活用すると述べた。 | [0] |
なぜ重要か
トヨタ自動車がヒューマノイドロボットの新プラットフォームを発表したことで、同社のモビリティ分野における技術開発の方向性が示された。遠隔操作技術と安全な物理的相互作用の実現は、家庭や医療、建設、災害対応など幅広い分野でのロボット活用につながる可能性がある。