何が起きたか

Teslaは2026年4月16日頃、Optimus Gen3人型ロボットの前腕、手首、関節、手の構造に関する国際特許4件を公開した。特許は前腕に25個のリニアアクチュエーター（手用23個、手首用2個）を配置し、腱で指を動かす設計で、手あたり22自由度を持つ。マスク氏は2026年4月20日、この特許設計は「結局うまくいかず」、すでに新しいバージョンに変更したとXで述べた。Teslaratiが報じた。

なぜ重要か

人型ロボットを開発・評価する技術者にとって重要なのは、公開特許から、指の駆動を手ではなく前腕の25個の直動式駆動装置と腱で担い、手首を含めて片手22自由度を確保する構成まで確認できる点です。一方でMusk氏はこの設計は最終的に機能せず、すでに別案へ切り替えたと述べており、公開図面が現行仕様ではないことも読み取れます。