何が起きたか
チューリング株式会社は、VLAモデルによる公道自動運転を日本で初めて達成したと発表した。同社は約20億パラメータのVLAモデルを開発し、10Hzでのリアルタイム推論と制御を実現した。また、因果推論データセット「RACER」と画像トークナイザー「DriveTiTok」を公開した。
なぜ重要か
チューリングが公道でのリアルタイム自動運転をVLAモデルで達成したと公表した点は、自動運転車の走行判断をカメラ映像と言語的な状況理解を組み合わせて行う方式が、公道で10Hzの推論と制御まで到達したと示すため重要です。あわせて、因果推論データセット「RACER」と画像トークナイザー「DriveTiTok」を公開しており、開発者は自動運転向け学習用データと画像圧縮手法を利用できます。