タッチスクリーン式遠隔操作インターフェース、ジョイスティック比で作業時間53.5%短縮

何が起きたか

研究チームは、ロボットマニピュレータの遠隔操作向けに、指の連続的な動きを直接ロボットの動作にマッピングするタッチスクリーン式インターフェースを設計・評価した。従来のジョイスティックと比較し、より細かい速度制御と視覚化の統合を実現し、直感的な操作を可能にするとしている。20名の参加者による比較ユーザー研究では、提案インターフェース、従来のジョイスティック、ワンクリック自律モードの3条件で、表面接触作業のタスク性能と作業負荷を評価した。タスクはFranka Emika Pandaアームを用いて、遠隔地から模擬された。その結果、タッチスクリーン操作では、ジョイスティックと比較して、完了時間の中央値が2.50分対5.38分と53.5%短縮し、正弦波経路での領域カバー率が90.7%対84.1%と向上し、両方の経路形状でオーバーシュートが減少した。NASA-TLXによる認知負荷は、ジョイスティックの平均52からタッチスクリーンの43へと9ポイント（17.3%）低下し、自律モードでは31と最も低かった。

Key Facts

なぜ重要か

原子力産業などの表面接触作業では、正確な経路・力の追従、障害物回避、持続的な注意が必要とされるが、従来のジョイスティックでは十分に支援できていない。本研究は、タッチスクリーン式インターフェースが作業効率と精度を向上させ、認知負荷を低減することを示しており、遠隔操作技術の改善に寄与する可能性がある。