何が起きたか
Googleは、ブラウザ上で動作するGemini搭載のロボットシミュレータを公開した。このデモは、物理エンジンにMuJoCo（WebAssembly版）、描画にThree.js、推論エンジンにGemini 1.5 ERを使用し、Franka Emika Pandaロボットを制御してピックアンドプレースを実行する。ロボットモデルはMuJoCo Menagerieから読み込まれる。デモはAI StudioのBuild機能で構築されており、直接リンクからアクセスできる。開発プロセスでは、Chromeのタブグループを活用し、Gemini 3 FlashとGemini 3 Proを並行して使用する「4タブシステム」を採用している。
Key Facts
| Googleは、ブラウザ上で動作するGemini搭載のロボットシミュレータを公開した。 | [0] |
| シミュレータは、物理エンジンにMuJoCo WASM、描画にThree.js、推論エンジンにGemini 1.5 ERを使用する。 | [0] |
| Franka Emika PandaロボットがMuJoCo Menagerieから読み込まれ、ピックアンドプレースを実行する。 | [0] |
| デモはAI StudioのBuild機能で構築され、直接リンクからアクセスできる。 | [0] |
| 開発プロセスでは、Chromeのタブグループを活用し、Gemini 3 FlashとGemini 3 Proを並行して使用する「4タブシステム」を採用している。 | [0] |
なぜ重要か
ロボットシミュレーションは従来、高価なハードウェアや複雑なローカル環境が必要だったが、このデモはブラウザ上で完結する。Geminiを推論エンジンとして組み込むことで、ロボット制御の新しい可能性を示している。