何が起きたか

Franka社は、研究用ロボットシステム「Franka Research 3」の製品情報を公開した。同システムは、ドイツで設計・製造され、高精度センサーと高感度なトルクセンサーを備え、1kHzの制御とデータ取得が可能である。

なぜ重要か

研究者が、ロボットの制御層に直接アクセスしつつ、関節の位置・速度・トルクを1キロヘルツで取得しながら動作制御を試せる点です。各関節のトルクセンサーで外部接触力を検出できるため、接触を伴う動作や運動制御の検証条件が明示されています。