何が起きたか

日経クロステックは2026年9月10日付で、シンガポールのSharpaが触覚を用いたSim-to-Real強化学習の事例に取り組んでいると報じた。記事は、5指ハンドでのマニピュレーションを扱い、実機なしで獲得した内容として紹介している。