何が起きたか

坤维科技の袁明論副総経理は、人形ロボットが工業や家庭で実用化されるには視覚だけでなく力覚が必要で、六軸力センサーが「手感」を提供すると述べた。同社のセンサーは最高精度0.3%FS(串擾含む)で、航天プロジェクトの経験を基に開発された。

なぜ重要か

人型ロボットを開発する企業にとって、重要なのは、ねじ締めや壊れやすい物の把持、扉の開閉のように力加減が結果を左右する作業では、視覚だけでは足りないと示した点です。坤維科技の説明では、家庭など温度変化が大きい環境では力センサーの誤差補正も必要で、工場内の一定環境向けとは異なる実装条件があることが分かります。