何が起きたか

NVIDIAは2026年8月19日、開発者ブログで「Cosmos 3 Edge」のポストトレーニング手法を公開した。同モデルは4Bパラメータで、Jetson Thor上で動作し、DROIDデータセットで訓練されたポリシーは、閉ループシミュレーションで22.9%の成功率を達成した。

なぜ重要か

ロボットを機体上で動かしたい開発者にとって、Cosmos 3 EdgeがJetson Thor上で動き、推論をロボット側で完結させる手順が公開された点が要点です。さらに、DROIDデータセットで学習した方策は閉ループ検証で22.9％の成功率を示したとされ、追加学習後の評価条件を確認できます。