何が起きたか

Seeed Studioは、オープンソースのロボットカー「Lekiwi」をLeRobotで使用するためのチュートリアルを公開した。このチュートリアルは、2025年6月5日時点で検証済みの安定版LeRobotを維持している。LekiwiはSIGRobotics-UIUCによって開発された完全オープンソースのロボットカーで、LeRobotの模倣学習フレームワークとの互換性を備えている。

詳細

Lekiwiは、SIGRobotics-UIUCが立ち上げた完全オープンソースのロボットカーで、詳細な3Dプリントファイルと操作ガイドを含む。SO101ロボットアームをサポートし、完全な模倣学習パイプラインを可能にする。主な特徴として、オープンソースで低コスト、LeRobotプラットフォームとの統合、組み立てやキャリブレーション、テスト、データ収集、トレーニング、デプロイのためのチュートリアルなどの豊富な学習リソース、NVIDIAとの互換性（reComputer Mini J4012 Orin NX 16GBでデプロイ可能）、教育、科学研究、自動生産、ロボット工学などの多シーン応用が挙げられる。 Seeed Studioはハードウェア自体の品質のみを保証し、チュートリアルは公式ドキュメントに厳密に従って更新される。ソフトウェアの問題や環境依存の問題が解決できない場合は、LeRobotプラットフォームまたはLeRobot Discordチャンネルに報告するよう求めている。LeKiwiシャーシのすべてのサーボモーターには12V電源が必要で、5Vロボットアーム用に12Vから5Vへの降圧コンバータモジュールが提供されるが、回路の改造が必要となる。 LeRobot統合により、LeKiwiモバイルマニピュレータはプログラムまたはテレオペレーションで制御でき、センサーからのデータ収集が可能になる。統合にはRaspberry PiにLeRobotフレームワークをインストールする必要があり、GPIOピンマッピング、ベースカメラとリストカメラのUSB接続、2つのテレオペレーション方法、3つの電源構成、2つのネットワーキングモードがサポートされる。

Key Facts

Seeed Studioは、LekiwiをLeRobotで使用するためのチュートリアルを公開した。[0]
チュートリアルは2025年6月5日時点で検証済みの安定版LeRobotを維持している。[1]
LekiwiはSIGRobotics-UIUCが開発した完全オープンソースのロボットカーである。[1]
LekiwiはSO101ロボットアームをサポートし、完全な模倣学習パイプラインを可能にする。[1]
LekiwiはNVIDIAのreComputer Mini J4012 Orin NX 16GBと互換性がある。[1]
LeKiwiシャーシのすべてのサーボモーターには12V電源が必要である。[1]
Seeed Studioはハードウェアの品質のみを保証し、ソフトウェアの問題はLeRobotプラットフォームに報告するよう求めている。[1]
LeRobot統合により、LeKiwiはプログラムまたはテレオペレーションで制御でき、センサーデータの収集が可能になる。[2]
LeRobotフレームワークはRaspberry Piにインストールする必要がある。[2]
LeRobot統合は3つの電源構成と2つのネットワーキングモードをサポートする。[2]

なぜ重要か

このチュートリアルは、オープンソースのロボットカーLekiwiをLeRobotで使用するための公式ガイドを提供し、教育や研究分野での模倣学習の導入を容易にする。Seeed Studioがハードウェアとソフトウェアのサポート範囲を明確にすることで、ユーザーは適切なサポート窓口を把握できる。