何が起きたか
Robotisは、物理AI研究向けの完全オープンソースのヒューマノイドプラットフォーム「AI Sapiens K1」を発表した。身長135.5センチ、重量35キロで、23関節と5本指のハンドを備える。NVIDIA Jetson Orin NX 16GBを搭載し、ROS 2 Jazzyを採用している。
詳細
AI Sapiens K1は、Robotisが開発した完全オープンソースのヒューマノイドプラットフォームで、消費者向けではなく物理AI研究を目的としている。身長135.5センチ、重量35キロで、コンパクトなボディに23の関節と5本指のハンドを備え、全身動作の研究用テストベッドとして設計されている。 ロボットはDYNAMIXEL Q準直接駆動アクチュエータ、アルミニウム合金フレーム、ポリマーカバーを採用し、コンピューティングスタックはNVIDIA Jetson Orin NX 16GBを中心に構築され、ROS 2 JazzyがCyclo OS上で動作する。接続性はWi-Fi、Bluetooth、USB、2.5GbEに対応し、ラボツールやカスタムパイプラインとの統合をサポートする。 最高速度は時速4.3キロ、充電あたりの稼働時間は約2時間で、低慣性と制御性を重視した設計となっている。K1はすでに生産されており、韓国から世界のヒューマノイド分野への重要な貢献と位置づけられている。Robotisは、機械設計、電気リソース、ソフトウェア、シミュレーションアセット、トレーニングワークフローを含むプラットフォームの大部分をオープンにする意向を示している。
Key Facts
| AI Sapiens K1はRobotis製の完全オープンソースのヒューマノイドプラットフォームである。 | [0] |
| 身長135.5センチ、重量35キロ。 | [0] |
| 23の関節と5本指のハンドを備える。 | [0] |
| DYNAMIXEL Q準直接駆動アクチュエータを採用。 | [0] |
| NVIDIA Jetson Orin NX 16GBを搭載し、ROS 2 JazzyがCyclo OS上で動作する。 | [0] |
| 最高速度は時速4.3キロ、充電あたりの稼働時間は約2時間。 | [0] |
| K1はすでに生産されている。 | [0] |
| Robotisは、機械設計、電気リソース、ソフトウェア、シミュレーションアセット、トレーニングワークフローを含むフルスタックを共有する計画である。 | [1] |
なぜ重要か
AI Sapiens K1は、完全オープンソースのヒューマノイドプラットフォームとして、大学や研究室、ロボット開発者に共通のベースラインを提供する。これにより、物理AI研究のインフラが広がり、シミュレーションから実機への展開が容易になると期待される。