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米国のフィジカルAIニュース

主題となる企業の所在地、または主な公式発表元に基づく地域別ニュース。原文の言語とは区別しています。発表日が新しい順に掲載し、同日の記事は本紙公開順で並べています。

ニュース新製品・発表発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: developer.nvidia.com

NVIDIAとVention、Isaac Manipulator統合で産業ロボットのランダムビンピッキングを高速化

NVIDIAは2025年6月24日、産業用ロボットアーム向けソフトウェア群「Isaac Manipulator」と、Ventionのエッジコントローラ「MachineMotion AI」の統合を発表した。cuMotion、nvblox、FoundationPose、FoundationStereoをJetson Orin上で動作させ、ランダムビンピッキングのリアルタイム認識と軌道計画を実現する。GPU高速化により低遅延で高精度な自動化を目指す。

ニュース研究・技術発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: pi.website

Physical Intelligence、VLAのリアルタイム実行手法「RTC」を公開 推論遅延+200msでも性能維持

Physical Intelligenceは2025年6月9日、拡散・フローベースのVLAを訓練変更なしでリアルタイム実行できるアルゴリズム「Real-Time Chunking (RTC)」を発表した。RTCはチャンク間の不連続をインペインティング問題として解消し、同期推論と比べて実行時間を短縮。+200msの人工遅延でも性能が低下しないとしている。

ニュース研究・技術発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: developer.nvidia.com

NVIDIA、Isaac LabとUR10eで歯車組立のsim-to-real転送を実証

NVIDIAは、Isaac Labで訓練したRLポリシーをUR10eロボットに展開し、歯車組立タスクのゼロショットsim-to-real転送を実証したと発表した。

ニュース新製品・発表発表 本紙公開 1年以上前の発表出典: github.com

NVIDIA WarpがApache 2.0でオープンソース化

NVIDIAは2025年5月12日、GPU加速シミュレーション向けPythonフレームワークWarpをApache 2.0ライセンスで公開した。

PR本紙発行元 EmplifAI