何が起きたか
Physical Intelligenceは2026年3月3日、ロボット基盤モデル向けの記憶機構「Multi-scale Embodied Memory (MEM)」を発表した。MEMは最大15分間のタスクを追跡でき、短期記憶を生の観測、長期記憶を自然言語の抽象概念として保持する。同社はMEMをVLAモデルπ0.6に適用し、キッチン全体の清掃やグリルドチーズサンドイッチの調理などのタスクを実現したと報告している。
なぜ重要か
物体の位置や直前の失敗を、数分を超える作業のあいだ保ちながら、台所全体の片づけやサンドイッチ調理のような多段の作業を進めるロボット制御に関わる発表です。短期記憶を生の観測、長期記憶を自然言語の抽象概念として分けて保持するため、何を覚え、何を次の手順に使うかを切り替える条件が具体的に示されています。