何が起きたか

NYUタンドン校のナナ・オバヤシ氏が率いるチームは、タラやサバをモデルにしたロボット「ScaFi」を発表した。このロボットは、尾部の曲げに集中する遊泳様式を再現し、全長0.6メートルから2.9メートルまで拡張可能で、異なる環境での使用を想定している。論文はnpj Roboticsに掲載された。

なぜ重要か

浅い小川から湖までの水中観測では、環境ごとに別の魚型ロボットを一から作る負担があるため、この研究はその設計の手間を減らす点が重要です。研究チームは、胴体前部と柔らかい尾の構成を保ちながら、0.6メートルから2.9メートルまで同じ仕組みで伸ばせることを示しました。