何が起きたか

humanoid.guideは、NVIDIAの研究者がヒューマノイドの全身動作を広く再現する単一制御器SONICを開発したと伝えました。記事では、Science Robotics掲載の査読論文で、100百万フレームを超える人の動作データを使って学習したと紹介しています。