何が起きたか
humanoid.guideによると、SONICは複数の動作を個別の制御方針に分けずに扱うことを目指したモデルで、査読付きのScience Robotics論文で説明された。記事は、研究者らが人の動作1億フレーム超を使って学習させたと伝えている。
ニュース人による確認前本紙公開 ／ 発表 1か月前の発表
NVIDIA、ヒューマノイド制御モデル「SONIC」を開発
原典とのAI照合を通過
NVIDIAの研究者が、ヒューマノイドの全身動作を広く再現する単一の制御器「SONIC」を開発したと、humanoid.guideが2026年9月11日に伝えた。
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出典
二次情報（報道）
- NVIDIA trains SONIC for general humanoid motion control(humanoid.guide)2026/9/11(主ソース)
訂正・更新履歴
- 出典との再照合に基づき、確認可能な事実に修正しました。
- 出典との再照合に基づき、確認可能な事実に修正しました。
本記事の収集・日本語化・構成にはAIを使用しています。機械による照合と人による確認は区別して表示しています。企業が発表した性能・実績は発表元の主張であり、本紙による実機検証を意味しません。原典もあわせてご確認ください。
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