何が起きたか

NVIDIAは2026年3月25日、DRIVEプラットフォームでの集中レーダー処理を解説するブログを公開した。この方式では、レーダーの生ADCデータを中央コンピュートに転送し、専用PVAハードウェアで信号処理を行う。NVIDIAはChengTechと協力し、GTC 2026でDRIVE AGX Thor上でのリアルタイム動作を実証した。

なぜ重要か

自動運転の開発者にとって重要なのは、従来の車載レーダーが点群などの間引いた出力しか渡せず、学習や統合に使いたい中間データを捨てていたのに対し、NVIDIAの説明では生のＡＤＣデータを中央計算基盤に取り込み、全体の信号処理をＰＶＡで制御できる点です。同社は、これにより５基のレーダーを時刻同期して扱い、ＧＰＵを認識や経路計画向けの処理に空けられる構成を示しています。