何が起きたか

NISTは2024年2月29日、FY24 Soft Robotics Report（NISTIR 8508）を公表した。報告書はCase, J.とMarvel, J.が執筆し、ソフトロボティクスの計測上の課題をレビューしている。

なぜ重要か

柔らかい材料を使うロボットを研究・開発する人にとって重要なのは、ゴムやエラストマーのように大きく変形する対象では、従来の測定方法や評価手順に限界がある点を、NISTが材料試験とモデル化の観点から整理したことです。報告書は学術界と産業界の課題をレビューし、NISTとして計測支援の進め方も示しており、どの測定や評価が標準化の対象になりうるかを見極める材料になります。