NEURA Roboticsの4NE1 Gen 4、身長180cm・55自由度の仕様を紹介

何が起きたか

humanoid.guideは2026年10月25日、NEURA Roboticsがドイツ・メッツィンゲンで開発したヒューマノイド「4NE1 Gen 4」を紹介した。同記事によると、産業作業と家庭支援を想定し、身長180cm、重量65kg、全身55自由度で、両手に5本ずつ指を備える。障害物回避や製品の組み立て、食器洗い機への出し入れなどを能力として挙げている。

詳細

humanoid.guideは、4NE1 Gen 4の本体が前の設計より20％軽く、手の精度が向上したと説明する。センサースキン、力・接触検知、四肢の反射機能、360度の知覚も記載した。同記事のスキル評価は総合5/10、操作4/5、移動1/5である。 同記事は制御の中核をNEURON AIとしている。NEURA Roboticsは2026年10月14日の公式発表で、NEURON AIを3D視覚、触覚、音声、ロボット状態、言語、記憶を扱う知覚・言語・行動モデルと説明した。実機データ、シミュレーションで拡張したデータ、人の実演データを使い、同社の5種類のロボット形態に展開するとしている。

Key Facts

本紙の見方

4NE1 Gen 4の紹介で目を引くのは、単にヒューマノイドの外形を示した点ではなく、55自由度の身体と接触を捉えるセンサーを、物体操作のタスクに結び付けていることだ。食器洗い機への出し入れや衣類を畳む作業は、対象の位置や形が変わる状況で手先を扱う必要がある。もっとも、これらはhumanoid.guideが挙げた能力であり、実環境での成功率や作業時間を示すデータではない。総合評価5/10に対し、操作4/5、移動1/5という同記事の採点も、実績値ではなく同媒体の評価として読む必要がある。 本紙は前日にNEURA Robotics、4NE1 Gen 3.5を紹介を掲載している。今回の記事はGen 4を扱うが、提供された情報にはGen 3.5との仕様比較がないため、世代間で何が改善したかは断定できない。20％軽量化という記述も、同記事が「前の設計」と比べた値であり、比較対象がGen 3.5と明示されているわけではない。名称の更新と、性能上の進歩を分けて評価する必要がある。 技術面では、ロボット本体の可動部だけでなく、視覚・触覚・力覚などの入力を行動に結び付けるモデルが焦点となる。NEURA Roboticsは10月14日の発表で、NEURON AIの学習を実世界データ、シミュレーション、人の実演の三つで構成し、5種類のロボット形態に展開すると説明した。今回の記事が示すセンサー構成は、このモデル設計と整合する一方、Gen 4が発表資料にある5形態のどれに含まれるかは、提供された情報だけでは確認できない。 データ収集環境との関係も区別が要る。本紙はNEURAとTUM、ミュンヘンでRoboGymを開設を報じているが、同記事の施設と、公式発表がNEURA Gymsと呼ぶ学習基盤が同一であるとは確認できない。次に検証すべきなのは、4NE1 Gen 4の各タスクでの成功率、連続作業時の再現性、人と並んで作業する際の安全性、そして実機データがモデル更新にどう反映されるかである。仕様やタスク例だけでは、実運用への到達度は判断できない。

なぜ重要か

humanoid.guideの記述では、4NE1 Gen 4は接触検知やセンサースキンを備え、物体操作を含む作業を能力として掲げる一方、同記事の移動評価は1/5である。これは、導入を検討する側が作業内容ごとに操作能力と移動能力を分けて確認する必要があることを示す。NEURA Roboticsが公表したNEURON AIの複数感覚入力と学習データ構成は、タスク実行を支える設計情報だが、実運用の成績を示すものではない。