Minerva Humanoids、爆発物処理向けヒト型ロボット「Roger 1.0」を公開

何が起きたか

humanoid.guideは2026年11月4日、Minerva Humanoidsが爆発物処理向けヒト型ロボット「Roger 1.0」を公開したと報じた。同社は2026年10月6日の発表で、Rogerを爆発物処理や危険物対応を含む危険作業向けの半自律ロボットと説明している。操作者が遠隔から操作し、Minerva Intelligenceがバランスや移動などを担う設計だ。

詳細

Minervaの発表によると、熟練した操作者はVRヘッドセットを通じてロボットの視点を見ながら、細かな操作を行う。Minerva Intelligenceは機体のバランス、転倒後の復帰、ナビゲーションを管理し、操作者の入力を動作に変換する。humanoid.guideがNational Defense誌経由で伝えたCEOの説明では、同システムはクラウドへの常時接続なしで動作するという。同記事は、会社資料を引き、操作者がハプティックグローブでロボットの手の接触を感じる構成も紹介した。 同社の2026年10月6日の発表では、開発開始から5カ月で歩行する試作機を完成させ、初期のRoger試作機はドイツで製造・組み立てたとしている。今後はドイツと米国の双方で生産する計画も示した。

Key Facts

本紙の見方

Roger 1.0の設計上の焦点は、爆発物処理をロボットだけで自律実行することではなく、操作者の判断と手作業を危険区域から遠隔で行うことにある。humanoid.guideも、自律型の爆弾処理専門機ではなく、遠隔監督下で使うシステムと位置づけた。Minervaの10月6日発表では、AIがバランス、転倒後の復帰、ナビゲーションを担い、操作者は視覚情報を得て細かな操作を行う。つまり移動・姿勢制御と、対象物への判断・器用な操作を分ける構成が中核とみられる。 本紙が10月6日に扱ったMinerva Humanoids、危険作業向け人型ロボットRogerを紹介とMinerva Humanoids、危険作業向けヒト型ロボット開発で約1000万ドル調達も、同じRogerと同社の危険作業向け事業を扱っている。したがって、11月4日の報道は別機種の登場というより、同社が発表していたロボットを「Roger 1.0」として爆発物処理用途に結びつけて報じたものと読める。10月6日の発表では、試作機を開発開始から5カ月で製作したこと、初期機をドイツで製造・組み立てたこと、ドイツと米国での生産計画も示されており、制御方式だけでなく製造体制も計画の一部である。 業界構造への含意は、遠隔操作ロボットの性能を機体の可動性だけでなく、操作者が視覚・触覚を通じてどこまで精密に作業できるかで評価する必要がある点だ。Minervaは従来の車輪型・単腕ロボットでは複雑な作業に必要な器用さが不足すると説明しているが、これは同社側の評価であり、Rogerの優位性を示す比較試験の結果ではない。また、クラウド常時接続を要しないとの説明が事実なら、通信条件が制約となる環境での運用設計に関わる。ただし、実際の通信要件や応答遅延、オフライン時に使える機能の範囲は示されていない。 次に確認すべきなのは、爆発物処理や危険物対応で完遂できる作業の範囲、操作者が触覚情報を得る方式の精度、転倒復帰を含む安全性、試作機から計画生産への移行状況である。5カ月という開発期間や米独での生産計画は同社発表の内容だが、量産台数、稼働率、部品構成、独立した性能評価は示されていない。これらが明らかになるまでは、既存の処理ロボットを置き換える能力があるとは判断できない。

なぜ重要か

爆発物処理や危険物対応では、作業者が危険区域に入る必要がある場面を減らせるかが課題となる。Minervaは、操作者が遠隔で判断と細かな操作を行い、ロボット側のAIがバランスや移動を支える設計を示しているが、同社資料は既存機との比較性能や作業完遂率を示していない。