何が起きたか

leaderobot.comによると、研究チームは位置推定や地図作成に頼らず、ロボット同士の局所的な通信から場の形状を分類する「スペクトル群ロボット工学」の枠組みを提案し、研究成果はScience Roboticsに掲載された。記事は、Kilobotを使った実機実験の分類精度は73%、Pogobotを使った実機実験では100%だったと伝えた。