何が起きたか

Natureに掲載された論文によると、RAIBO2は4時間19分52秒で42.195キロを完走し、1回の充電で走り切った。論文は、軽量な機構、低損失の駆動回路、エネルギー消費を抑える歩行制御を組み合わせて効率を高めたとしている。