Honor Lightning、ハーフマラソンで人間の世界記録を7分上回る 50分26秒

何が起きたか

2026年4月19日、Honor Lightningヒューマノイドロボットがハーフマラソンを50分26秒で完走した。これは人間の世界記録を7分、2025年のロボット最速記録を約2時間上回る。IEEE Spectrumの記事（著者はホッピング・ランニングロボットの博士論文を執筆し、商用脚ロボットの設計経験を持つAvik De氏）は、この性能の秘密を物理的制約から分析している。記事によると、走行は脚が地面を押す「スタンス期」と体が空中を飛ぶ「エアリアル期」の交互で構成され、電動モーターはトルク発生時に熱としてエネルギーを失う。ギア比の最適化が消費電力最小化に重要で、Lightningのモーター仕様は非公開だが、股関節と膝のモーターは直径約110〜150mmと推定される。著者はILM115x25モーターの仕様を参考に、時速7m（平均速度）での消費電力をモデル化し、最適ギア比は45:1、膝モーターの発熱は約150Wと算出した。一方、Unitreeはレース完走のため氷入りバックパックを装着したと報じられている。

Key Facts

なぜ重要か

この記録は、ヒューマノイドロボットの走行効率が人間を超える可能性を示すものであり、ロボットのエネルギー効率とモーター設計の重要性を浮き彫りにしている。特に、ギア比の最適化が長時間の走行性能に大きく影響することが示唆される。