何が起きたか

欧州委員会の研究情報プラットフォームCORDISは、磁気ソフトロボティクス分野の次世代専門家育成を目的とした博士課程ネットワーク「MAESTRI」プロジェクトの概要を公開した。プロジェクトは、マリー・スクウォドフスカ＝キュリー・アクションズ（MSCA）プログラムの支援を受け、磁気粒子を含むエラストマーや液体を利用した移動ロボットと把持装置の開発を目指す。

詳細

MAESTRIプロジェクトは、磁場による材料特性の制御に依存するソフトロボティクスの新興サブ分野である「磁気ソフトロボティクス」の専門家育成の需要に応えるため、博士課程ネットワーク（DN）として構成される。コンソーシアムは、生物学、材料科学、物理学、ロボット工学の分野から7つの学術機関と2つの産業界の受益者で構成され、さらに3つの関連パートナーが研究と移転可能なスキルトレーニングに参加する。 研究プログラムでは、永久磁石または電磁石によって制御される摩擦係数や指関節の剛性などの機能パラメータを持つ、移動ロボットとロボット把持装置のデモンストレーションを目指す。また、磁気ソフトマターの合成・構造・特性の関係を実験的および理論的に調査し、必要な依存関係が未解明であるため、基礎となる物理現象の理解を深める。ソフト移動ロボットの機械部分、電気・磁気制御回路、リアルタイムの磁場調整とロボット動作生成のための適応制御アルゴリズムの開発も行う。

Key Facts

MAESTRIプロジェクトは、マリー・スクウォドフスカ＝キュリー・アクションズ（MSCA）プログラムの支援を受ける。[0]
コンソーシアムは7つの学術機関と2つの産業界の受益者で構成される。[0]
さらに3つの関連パートナーが研究と移転可能なスキルトレーニングに参加する。[0]
プロジェクトは、磁気粒子を含むエラストマーと液体を使用した移動ロボットと把持装置の開発を目指す。[0]
研究対象には、ロボットの靴の摩擦係数や指関節の剛性などの機能パラメータが含まれる。[0]
磁気ソフトマターの合成・構造・特性の関係を実験的および理論的に調査する。[0]
ソフト移動ロボットの機械部分、電気・磁気制御回路、適応制御アルゴリズムの開発が計画されている。[0]
博士課程候補者は、産業環境でのセカンドメントを通じて必須の学際的専門知識を習得する。[0]

なぜ重要か

このプロジェクトは、磁気ソフトロボティクスという新興分野における専門家不足に対応するものであり、材料科学とロボット工学の融合による革新的なプロトタイプ開発が期待される。また、博士課程ネットワークを通じて、学界・産業界・起業家として活躍できる人材の育成を目指す点で、欧州の研究・イノベーション基盤の強化に寄与する。