何が起きたか
国立研究開発法人日本原子力研究開発機構は、人型ロボットシステムにおける屈み機能の付加およびツール受け渡し作業の検証を一般競争入札に付した。契約管理番号は0812C00359で、令和8年7月24日付けで公告された。対象となる人型ロボットはUnitree Robotics社製のG1で、遠隔操作システム(MetaQuest3s使用)とThermo Fisher Scientific Inc.製の放射線サーベイメータRadEye GF-10が貸与される。
詳細
本件は、原子力機構が進める「1FとBE施設を自動巡視点検できるロボットシステムの開発」の一環で、作業者の被ばく低減や施設点検のコスト低減に資することを目的とする。契約範囲は、人型ロボットシステムにおける屈み機能の付加1式、試験検査(ツール受け渡し作業の検証を含む)1式、書類作成1式。納期は令和9年2月26日で、作業実施場所は受注者側施設、納入場所は楢葉遠隔技術開発センター(研究管理棟)とされる。 入札は電子入札システムで行われ、入札期限・開札日時は令和8年9月16日13時15分。入札説明書の交付期限は令和8年8月20日まで。競争参加資格として、国の競争参加者資格または機構の競争参加者資格において「役務の提供等」のA〜D等級に格付けされていること、人型ロボットシステムに対して遠隔操作機能を実装可能な技術力を有することを示す資料の提出が求められる。 貸与品として、Unitree Robotics社製の人型ロボットG1 1台、Unitree Robotics G1遠隔操作システム(MetaQuest3s使用)1台、Thermo Fisher Scientific Inc.製の放射線サーベイメータRadEye GF-10 1台が指定されている。受注者は、業務で取得したデータや技術情報を機構の承認なく公開・提供することはできないとされ、機密保持が義務付けられている。
Key Facts
| 発注機関は国立研究開発法人日本原子力研究開発機構で、契約管理番号は0812C00359。 | [0] |
| 件名は「人型ロボットシステムにおける屈み機能の付加およびツール受け渡し作業の検証」。 | [0] |
| 入札公告日は令和8年7月24日、入札期限・開札日時は令和8年9月16日13時15分。 | [0] |
| 契約期間(納期)は令和9年2月26日。 | [0] |
| 貸与品としてUnitree Robotics社製の人型ロボットG1 1台、Unitree Robotics G1遠隔操作システム(MetaQuest3s使用)1台、Thermo Fisher Scientific Inc.製の放射線サーベイメータRadEye GF-10 1台。 | [0] |
| 目的は福島第一原発や一般原子力施設での作業者の被ばく低減や施設点検のコスト低減。 | [0] |
| 契約範囲は屈み機能の付加1式、試験検査(ツール受け渡し作業の検証を含む)1式、書類作成1式。 | [0] |
| 納入場所は福島県双葉郡楢葉町の楢葉遠隔技術開発センター研究棟。 | [0] |
| 競争参加資格として「役務の提供等」のA〜D等級の格付けが必要。 | [0] |
| 技術要件として人型ロボットシステムに対して遠隔操作機能を実装可能な技術力を示す資料の提出が必要。 | [0] |
なぜ重要か
本件は、原子力施設の点検における人型ロボットの実用化に向けた取り組みの一環であり、遠隔操作技術の向上や被ばく低減に寄与する可能性がある。Unitree Robotics社製のG1を対象に、屈み機能の付加とツール受け渡し作業の検証を行うことで、原子力分野でのロボット活用の進展が期待される。
日本への影響
日本原子力研究開発機構による調達であり、福島第一原発や一般原子力施設での作業効率化と被ばく低減を目的としている。国内の原子力施設におけるロボット技術の導入促進につながる可能性がある。