何が起きたか

Hugging Faceは2025年6月3日、ブログでSmolVLA-450Mを発表した。同モデルは450Mパラメータで、公開データセットのみで事前学習され、シミュレーションと実世界のタスクで大規模モデルを上回る性能を示したと報告している。

なぜ重要か

Hugging Faceが公開したSmolVLA-450Mは、公開データだけで学習したロボット制御用の小型モデルで、発表元によれば消費者向け機器でも動かせます。ロボット研究者や開発者は、シミュレーションのLIBERO、Meta-Worldと実機のSO100、SO101で、同社が示した比較条件のもと性能を確認できます。