GrayMatter Robotics、AFWERXからフェーズII契約を獲得 キャノピー研磨用AIロボットを開発

何が起きたか

GrayMatter Roboticsは、AFWERXからSmall Business Innovation Research (SBIR) Phase II契約を獲得し、航空機キャノピーの精密研磨用自律ロボットシステムを開発すると発表した。同社は物理情報に基づくAIと適応型ロボットシステムの専門性を活かし、航空機メンテナンスの課題に対処する。

詳細

GrayMatter Roboticsは2026年1月15日、AFWERXからSBIRフェーズII契約を獲得したと発表した。この契約は、同社の物理情報に基づくAIと適応型ロボットシステムの専門性を基盤に、表面仕上げ技術を航空機メンテナンスの最も困難で重要な作業の一つに拡張するものだ。スマートロボティックキャノピーサンディングシステムは、アクリルやポリカーボネート部品のメンテナンスと修理作業を対象とし、サービス寿命を通じて内部および外部表面に蓄積する傷や表面損傷に対処する。 同システムは、同社独自のGMR-AI™プラットフォームを活用し、高度な3Dセンシング、力適応制御、自律的な軌道生成と適応を統合して、表面欠陥を特定し系統的に除去しながら、キャノピーの光学特性と構造的完全性を維持する。ロボットソリューションは、異なる航空機プラットフォームで遭遇する複雑な形状や様々な欠陥パターンにリアルタイムで適応する。 CEOで共同創業者のAriyan Kabir氏は、「手動によるキャノピー修理は航空機メンテナンスで最も要求の厳しい精密作業の一つであり、卓越したスキルを必要とし、他の場所に配置できる貴重な技術者の時間を消費します。当社のシステムは、光学の明瞭さを回復するために必要な一貫性と精度を提供し、メンテナンス時間を大幅に短縮し、手直しにつながるばらつきを排除します」と述べた。 主任科学者で共同創業者のDr. Satyandra K. Gupta氏は、「この契約は、当社の物理AI技術の航空宇宙メンテナンス用途への自然な進化を表しています。製造環境で数千のユニークな部品を処理できる同じ適応型インテリジェンスが、光学表面修復の厳しい要件をサポートします。本質的に、熟練したメンテナンス技術者の専門知識を再現し、超えることをロボットに教えています」と述べた。 システムの主な技術革新には、自律的な損傷検出（傷、曇り、その他の表面欠陥を識別・分類する高度なビジョンシステム）、適応型プロセス制御（材料の厚さ、傷の深さ、光学要件に基づく研磨パラメータのリアルタイム調整）、品質保証統合（プロセス内モニタリングと文書化による一貫した修理品質とトレーサビリティの確保）が含まれる。システムは、既存のデポおよび現場レベルのメンテナンスワークフローにシームレスに統合されるよう設計されており、キャノピー修理へのスケーラブルでデータ駆動型のアプローチを提供し、サービス寿命の延長と空軍艦隊全体の航空機可用性の向上に役立つ。 フェーズIIの取り組みには、空軍のメンテナンス施設と協力した広範なテストと検証が含まれ、初期プロトタイプのデモは年内に予定されている。GrayMatter Roboticsは、この契約で開発された技術が軍用および民間の航空メンテナンス運用に幅広く応用されることを期待している。

Key Facts

なぜ重要か

この契約は、GrayMatter Roboticsの物理AI技術が航空宇宙メンテナンス分野に応用されることを示す。キャノピー研磨の自動化は、メンテナンス時間の短縮と修理品質の向上につながり、軍用・民間航空機の可用性向上に寄与する可能性がある。