Genesis AI、ロボットに調理とピアノ演奏を実演 人間に近い性能と主張

何が起きたか

Genesis AIは、ロボットがピアノ演奏、卵割り、配線の結束などの作業を自律的に行うデモを公開し、操作能力において「人間レベルの能力」に近づいていると発表した。デモは1倍速で表示され、遠隔操作ではなく自律実行されたとしている。

詳細

Genesis AIは、VC企業Eclipseと元Google CEOのエリック・シュミット氏が出資するフランスのスタートアップで、シリコンバレーに研究開発センターを構える。同社は水曜日、ロボットが毎分約130拍の速さのピアノ曲に合わせて演奏し、片手で卵を割り、配線を結束する様子を公開した。CEOのZhou Xian氏はBusiness Insiderのインタビューで、約60人のチームが1時間でロボットに新しい曲の演奏を教えたと述べた。調理デモでは、卵割りやトマト切りなどのタスクを訓練するために「数百の軌道」が必要で、30秒の複雑なスキルには数時間の人間データと30分未満のロボットデータが必要だと説明した。 デモでは、調理の一部のサブタスクで成功率が90%から95%に達したが、片手での卵割りと包丁でのトマト移動は撮影時に50%から60%程度だった。Xian氏は「これらはおそらく、ロボットが人間らしい方法で実行した最も複雑なタスクであり、効率、速度、性能は人間に近い」と述べ、ロボットは人間の速度の60%から70%を発揮していると付け加えた。 Genesis AIは、異なる環境で多様なタスクを実行できる汎用ロボットの構築を目指している。Physical Intelligenceのようなモデル重視の企業とは異なり、同社はAIモデル、ロボットハンド、訓練用手袋、シミュレーター、そして最終的にはロボット本体まで、スタック全体を開発している。Xian氏は、10年後には工場用ロボットと家庭用ロボットが根本的に異なる理由はないと述べた。 同社のロボットハンドは人間の形に近く、20の自由度と20のモーターを内蔵している。これは、モーターを前腕に配置しケーブルで指を動かす腱駆動方式とは異なる。同社はビデオデータと遠隔操作のみに頼るのではなく、独自の訓練用手袋で収集したインターネットデータと生の人間データを組み合わせて使用している。Xian氏は、いくつかの産業パートナーと協議中で、従業員が作業中に訓練用手袋を着用してデータ収集を行う可能性があると述べた。また、社内シミュレーターを使用して、実世界データで訓練したモデルを仮想環境でテストしている。 Xian氏は操作問題が解決されたとは主張せず、同社のアプローチはロボット操作を次のレベルに押し上げるための「重要な一歩」であると述べた。

Key Facts

なぜ重要か

操作はロボット工学で最も難しい問題の一つとされ、人間型ロボットが実世界で有用になるためには不可欠である。Genesis AIのデモは、ロボットが複雑なタスクを自律的に実行できる可能性を示し、フルスタック開発のアプローチが業界に影響を与える可能性がある。