何が起きたか

The Robot Reportが2026年4月3日に報じたところによると、Generalist AI Inc.は前日、ロボット向け汎用AIモデル「GEN-1」を発表した。同社は、従来モデルで成功率64%だったタスクで平均成功率が99%に向上し、タスク完了速度は約3倍、各結果に必要なロボットデータは1時間だけだと主張している。GEN-1はGEN-0の基盤を拡張し、実世界データ50万時間でゼロから学習したと同社は説明している。

なぜ重要か

汎用ロボットの開発者にとって重要なのは、Generalist AIの主張ベースではあるものの、従来モデルで成功率64%だった作業群で平均99%とし、各結果に必要なロボット実機データを1時間に抑えたという点です。さらに同社は、GEN-1がGEN-0を土台に実世界データ50万時間で学習した一方、すべての作業を解けるわけではなく、実運用には99%超の成功率が要る作業もあると説明しており、使いどころと限界を合わせて判断できます。