何が起きたか
Figureは公式サイトで、全身の運動・操作・バランスを統合する「Helix 02」を発表した。同モデルは、キッチンでの食洗機の出し入れを4分間、人間の介入なしで自律実行できるとしている。
なぜ重要か
重要なのは、ヒューマノイドを台所や作業室のような人向け環境で動かしたい開発者にとって、歩行・把持・姿勢維持を別々の制御でつなぐ従来方式では崩れやすかった課題に対し、Helix 02が単一の学習済み制御で全身を連続的に扱う点です。Figureの説明では、頭部カメラに加えて手のひらカメラ、指先の触覚、全身の自己状態を使い、両手がふさがった場面でも腰や足を使って食洗機の出し入れを4分間自律で続けられるため、手先作業と移動をまたぐ評価条件が具体的に示されました。