Figure、BMWスパータンバーグ工場にF.03投入 シーケンシング用途で実証

何が起きたか

Figureは2026年6月30日、BMW Group Plant Spartanburgの組立・物流ホール「Hall 52」に最新世代ロボットF.03を投入したと発表した。F.02は2025年にBMWで3万台の車両組み立てに貢献しており、F.03は従来のピック＆プレイスから「シーケンシング」用途へと移行する。シーケンシングは、部品が数学的に完全な向きで到着しない不整列な選別環境であり、固定動作では解決できないとされる。

詳細

F.03は、Figure独自の「pixels-to-actions」VLAであるHelix 02によって、手、腕、胴体、足を協調させ、部品を操作しながら体を動かし、キャスター付きの重いカートを牽引する。薄肉の個別部品の精密なピッキングと配置、および全身協調を要する力強い操作（大型金属カートをラインに沿って牽引）をシームレスに切り替える。シーケンシングは、部品が毎回同じ位置に来るとは限らず、ずれや回転、部分的な遮蔽などがあるため、ロボットはシーンを認識し、その場で小さな修正を行う必要がある。Helix 02は高周波の視覚運動制御により、空間的変動に連続的に適応し、タスク進行中の小さな誤差を修正する。

Key Facts

本紙の見方

今回の発表は、FigureがBMWとの協業を第二段階に進めたことを示す。2025年のF.02によるピック＆プレイス（板金積載）から、2026年のF.03によるシーケンシングへの移行は、単なる作業の変更ではなく、ロボットに求められる認知・操作能力の階層が一段上がったことを意味する。シーケンシングは、部品の位置や向きが毎回異なる不整列環境での選別であり、固定プログラムでは対応できない。これをHelix 02というVLAによる動的全身制御で解決しようとする点が、今回の核心だ。 本紙の過去報道（2026年8月13日付）では、アステリアがFigure AIに100万米ドルを出資したことを報じた。出資額は小規模だが、フィジカルAI領域への戦略的関与の第一歩とみられるとした。今回のBMWでのF.03投入は、Figureの技術が実生産環境で進化していることを示すものであり、アステリアの出資判断の背景にある技術的進展を裏付ける材料となる。 業界構造への含意として、FigureがBMWのような自動車大手と組んでシーケンシングを実証したことは、ヒューマノイドが単なるデモから実用段階に入ったことを示す。一方で、欧州ではHumanoid（2026年7月21日発表）がシリーズAで1.52億米ドルを調達し、評価額13.5億米ドルで欧州初の純粋ヒューマノイドユニコーンとなった。HumanoidはSchaefflerと数千台規模の商業契約を結び、Boschが受託製造パートナーとなるなど、欧州でも量産体制が動き出している。Figureは米国、Humanoidは欧州と、地域ごとに主導権を争う構図が明確になりつつある。 未確定の論点としては、F.03の量産台数やBMWでの展開規模、Helix 02の学習データ量などが挙げられる。また、FigureがBMW以外の顧客にF.03を供給する計画があるかも、今後の発表が待たれる。

なぜ重要か

FigureがBMWの実生産ラインでシーケンシングを実証したことは、ヒューマノイドが「固定自動化では解決できない」とされてきた物流・製造の複雑な作業を代替し得ることを示す。これは、自動車産業をはじめとする製造業の労働力不足に対する一つの解となり得る。また、欧州のHumanoidが量産体制を整える中、米国と欧州でヒューマノイドの実用化競争が加速することを示唆する。

日本への影響

日本の製造業は、自動車組立をはじめとする高度な物流・組立工程を抱えており、Figureのシーケンシング実証は、こうした工程へのヒューマノイド導入の可能性を示す。一方、日本は工作機械やロボット部品の供給網に強みを持つが、ヒューマノイドの量産では欧米・中国に後れを取る可能性がある。特に、BoschがHumanoidの受託製造パートナーとなるなど、欧州では部品供給と量産のエコシステムが形成されつつあり、日本の部品メーカーにとっては供給先の選択肢が広がる一方、競争も激化する。