何が起きたか
Figureは2026年5月8日、Helix-02搭載のヒューマノイド2台が2分以内にベッドルームを整理するデモを公開した。ドアの開閉、衣類のハンガー掛け、ヘッドホンの収納、本を閉じる、ゴミ出し、椅子を機の下に押す、ベッドメイキングなどを協調して行い、単一の学習済みVision-Language-Actionポリシーで動作する。各ロボットは自身のカメラで部屋を認識し、相手の意図を動作のみから推測する。共有プランナーやメッセージパッシング、中央コーディネーターは存在しない。Figureは、コアアルゴリズムを変更せずにデータを追加するだけで、全身協調でのドア開閉、家具の押し込み、布地の操作、片足バランスでのペダル操作などを学習できたとしている。
なぜ重要か
家庭や倉庫のように人や物が動き続ける場所で作業用ロボットを使う側にとって重要なのは、個別の動作の巧みさより、同じ空間で別のロボットの動きにその場で合わせながら作業を続けられるかです。Figureは、共有の計画機構や中央制御を置かず、単一の学習済み制御で、ドア開閉や家具の押し込み、布団のような形が変わる物の共同操作まで学習データの追加だけで扱えたと説明しており、複数台運用で必要な条件を具体的に示しました。