何が起きたか

Figureは2026年5月8日、2台のHelix-02搭載ヒューマノイドが2分以内に寝室を片付けるデモを公開した。2台は単一の学習済みVision-Language-Actionポリシーで動作し、中央プランナーやメッセージパッシングなしで協調する。同社はこれを「単一の学習済みニューラルネットワークによる複数ヒューマノイドの協調的移動操作の初のデモ」としている。

詳細

デモでは、2台のロボットがドアを開け、衣服を掛け、ヘッドホンを片付け、本を閉じ、ゴミを捨て、椅子を機の下に押し込み、協力してベッドを整える。各ロボットは自身のカメラで部屋を読み取り、相手の意図を動きから推測する。同社は、このデモが「単一の学習済みニューラルネットワークによる複数ヒューマノイドの協調的移動操作」の初の実証だと主張している。

Key Facts

Figureは2026年5月8日、2台のHelix-02搭載ヒューマノイドが2分以内に寝室を片付けるデモを公開した。[1]
2台のロボットは単一の学習済みVision-Language-Actionポリシーで動作し、中央プランナーやメッセージパッシングなしで協調する。[1]
同社はこれを「単一の学習済みニューラルネットワークによる複数ヒューマノイドの協調的移動操作の初のデモ」としている。[1]
デモでは、ドアを開ける、家具を押す、衣服を掛ける、ヘッドホンを置く、本を閉じる、ゴミ箱のフットペダルを操作する、2台でベッドを整えるなどの動作が含まれる。[1]

なぜ重要か

このデモは、ヒューマノイドが単一の学習システムで協調動作を実現できることを示し、産業用ロボットの新たな可能性を提示する。ただし、実用化にはまだ課題が多く、今後の量産と実証が焦点となる。