何が起きたか
IEEE Spectrumのロボティクス動画紹介企画「Video Friday」で、Deep Roboticsのヒューマノイドロボットが石段を走行中に転倒を回避する様子が公開された。同企画では他にも、IHMC RoboticsのAlexの屋外初歩行や、LG GroupとNVIDIAの提携による二足歩行ロボット開発計画が紹介された。
詳細
IEEE Spectrumの「Video Friday」は、毎週ロボティクス関連の動画を紹介する企画で、今回の記事ではDeep Roboticsのヒューマノイドが緑の公園の石段を走行中にバランスを崩しながらも転倒を回避する動画が取り上げられた。記事では「この回復がどの程度運によるものかは分からない」とコメントされている。また、DARoS LabはMPCベースのバランス制御に関する動画を投稿し、「MPCベースのバランスコントローラに自信があるとき」というキャプションが添えられた。 さらに、Generative Bionicsは新ロボット「GENE01」をゼロから設計し、量産に送り出したことを発表。IHMC Roboticsはヒューマノイド「Alex」がメリーランド州でのデモに向けて屋外で初めて歩行したと報告した。Flexiv Roboticsは協調作業向けのコンパクトな双腕システム「Flexiv MICO」を紹介。ICRA 2026では、橋梁ケーブルの点検・保守を行うケーブル昇降ロボット群「CCRobot-S」が展示された。Boston Dynamicsは、Atlasがサッカーを学ぶ舞台裏を公開した。 また、LG GroupはNVIDIAと戦略的パートナーシップを結び、初の二足歩行ヒューマノイドロボットを開発すると発表。2027年初頭の公開を予定しており、LGの具光謨会長とNVIDIAのジェンスン・フアンCEOがカリフォルニア州サンタクララのNVIDIA本社で合意したとされる。
Key Facts
| IEEE Spectrumの「Video Friday」でDeep Roboticsのヒューマノイドが石段を走行中に転倒を回避する動画が公開された。 | [0] |
| DARoS LabはMPCベースのバランスコントローラに関する動画を投稿した。 | [0] |
| Generative Bionicsは新ロボット「GENE01」をゼロから設計し、量産に送り出した。 | [1] |
| IHMC Roboticsのヒューマノイド「Alex」がメリーランド州でのデモに向けて屋外で初歩行した。 | [1] |
| Flexiv Roboticsは協調作業向けのコンパクトな双腕システム「Flexiv MICO」を紹介した。 | [1] |
| ICRA 2026でケーブル昇降ロボット群「CCRobot-S」が展示された。 | [1] |
| Boston DynamicsはAtlasがサッカーを学ぶ舞台裏を公開した。 | [1] |
| LG GroupはNVIDIAと提携し、初の二足歩行ヒューマノイドロボットを開発、2027年初頭に公開予定。 | [1] |
| LGの具光謨会長とNVIDIAのジェンスン・フアンCEOがサンタクララのNVIDIA本社で合意した。 | [1] |
なぜ重要か
今回の動画は、ヒューマノイドロボットのバランス制御技術の進歩を示すものであり、実環境での安定性向上に寄与する可能性がある。また、LG GroupとNVIDIAの提携は、大手企業によるヒューマノイド開発競争の激化を示唆している。