何が起きたか
米国防高等研究計画局(DARPA)は2020年2月27日、地下チャレンジ(SubT Challenge)の都市サーキットの結果を発表した。システム部門ではDARPA資金提供チームのCoSTARが最高得点16点で首位、バーチャル部門では同じくDARPA資金提供のBARCSが150点で首位となった。自費チームでは、CTU-CRAS-NORLABがシステム部門で50万ドルの1位賞金、Coordinated Roboticsがバーチャル部門で25万ドルの1位賞金を獲得した。システム部門はワシントン州エルマの未完成原子力発電所で2月18日から27日まで開催され、10チームが参加した。バーチャル部門は1月23日から30日まで実施され、8チームが参加、結果は2月27日に発表された。
詳細
DARPAのSubT Challengeは、危険で暗く深い地下環境を探索するための自律システムの開発を目指す競技で、最終的には戦闘員や救助隊員の装備向上に貢献することを目的としている。都市サーキットでは、未完成の原子力発電所内に設定された2つのコース(アルファとベータ)を各60分で2回走行し、各コースに配置された20個の人工物(アーティファクト)を5メートル以内の精度で特定することで得点を獲得した。DARPAのプログラムマネージャーであるティモシー・チュン博士は、「垂直方向の移動が重要な障害になると分かっていた。飛行、歩行、車輪などで階を移動したチームがより多くの人工物を発見した」と述べ、チームが不確実性に立ち向かうアプローチを設計し、終盤にはリスクを取るようになったと評価した。 バーチャル部門では、チームが提出したソリューションをDARPAが8つのコースでテストし、人間の操作なしで自律実行された。同点の場合は、最後の人工物を報告した最も早い時間を平均して順位を決定した。次のケーブサーキットは2020年8月に予定されており、開催場所は約3か月前に発表される。DARPA資金提供チームと自費チームは並行して競技し、賞金は自費チームのみが対象で、システム部門では総合6位以内、バーチャル部門では総合5位以内に入る必要がある。
Key Facts
| CoSTARがシステム部門で最高得点16点を獲得し首位となった(DARPA資金提供)。 | [1] |
| BARCSがバーチャル部門で150点を獲得し首位となった(DARPA資金提供)。 | [1] |
| CTU-CRAS-NORLABがシステム部門の自費チームで最高得点10点を獲得し、50万ドルの賞金を獲得した。 | [1] |
| Coordinated Roboticsがバーチャル部門の自費チームで115点を獲得し、25万ドルの賞金を獲得した。 | [1] |
| システム部門はワシントン州エルマの未完成原子力発電所で2020年2月18日から27日まで開催された。 | [1] |
| バーチャル部門は2020年1月23日から30日まで実施され、結果は2月27日に発表された。 | [1] |
| システム部門には10チーム、バーチャル部門には8チームが参加し、11か国から参加した。 | [1] |
| 各コースには20個の人工物が配置され、5メートル以内の精度で特定することで得点が与えられた。 | [1] |
| 次のケーブサーキットは2020年8月に予定されている。 | [1] |
| 最終イベントは2021年9月21日から24日にルイビル・メガ・カバーンで開催され、賞金総額500万ドルが懸けられている。 | [2] |
なぜ重要か
DARPA SubT Challengeは、未知の地下環境を自律的に探索する技術の進展を促すもので、災害救助や軍事用途への応用が期待される。都市サーキットの結果は、垂直移動の重要性や自律システムのリスク許容度の向上を示しており、今後のケーブサーキットや最終イベントに向けた技術開発の方向性に影響を与える。