何が起きたか

DARPAは2020年6月11日、ポッドキャスト「Voices from DARPA」のエピソード28「Swarm Commander」を公開した。同エピソードでは、戦術技術オフィスのプログラムマネージャーであるTimothy Chung氏が、自身が担当するロボット工学と自律技術のプログラムについて語っている。

詳細

Chung氏は2016年からDARPAの戦術技術オフィスでプログラムマネージャーを務めており、地下空間を対象とした「Subterranean (SubT) Challenge」と、スウォーム戦術を開発する「OFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET)」プログラムを担当している。SubT Challengeは、人工トンネル、都市部の地下、自然の洞窟ネットワークなど地下領域に焦点を当て、世界中のチームが物理的なシステム競技と仮想競技で賞金を競う。航空・地上プラットフォームが地下領域の迅速なマッピング、ナビゲーション、探索を目指す。 OFFSETプログラムは、小規模歩兵部隊が数百機の無人航空機システム（UAS）や小型無人地上システムのスウォームとシームレスに連携することを想定している。このプログラムは、スウォーム自律性と人間とスウォームのチーミングにおける新興技術を組み合わせる。Chung氏は、ロボットサッカーから数十機のUASを伴う実飛行実験プログラムまで、協調的自律性とロボット工学の進歩を通じて、未知の環境に赴く人間を支援することを目指していると説明した。

Key Facts

DARPAは2020年6月11日にポッドキャスト「Voices from DARPA」のエピソード28「Swarm Commander」を公開した。[0]
Timothy Chung氏は2016年からDARPAの戦術技術オフィスでプログラムマネージャーを務めている。[0]
Chung氏はSubterranean (SubT) ChallengeとOFFensive Swarm-Enabled Tactics (OFFSET)プログラムを担当している。[0]
SubT Challengeは人工トンネル、都市部の地下、自然の洞窟ネットワークなど地下領域に焦点を当てている。[0]
SubT Challengeでは世界中のチームが物理的なシステム競技と仮想競技で賞金を競う。[0]
OFFSETプログラムは小規模歩兵部隊が数百機のUASや小型無人地上システムのスウォームと連携することを想定している。[0]
OFFSETプログラムはスウォーム自律性と人間とスウォームのチーミングの新興技術を組み合わせる。[0]
Chung氏はロボットサッカーから数十機のUASを伴う実飛行実験プログラムまでを経験している。[0]
Chung氏は「不可能ではなく、まだ実現されていないだけ」という考え方を共有した。[0]

なぜ重要か

DARPAのポッドキャストは、同機関が進める自律ロボット技術の最前線を一般に公開するものである。地下探査とスウォーム戦術は、災害救助や軍事作戦など未知環境での人間支援に貢献する可能性がある。