ダートマス大学准教授、トヨタ研究所の助成金を獲得 自動運転の安全性向上へ

何が起きたか

ダートマス大学のBrian Plancher准教授（コンピュータサイエンス）が、トヨタ研究所（TRI）の大学研究プログラムから3年間の助成金を受け、人間のインタラクティブ運転と自動運転車の安全性向上を目指す長期プロジェクトに取り組む。特に悪天候時の応答性向上を目指す。

詳細

Plancher氏は、5月18日に発表されたTRIの大学研究プログラムを通じて助成を受ける新たな研究者グループの一員である。このプログラムは、人工知能、ロボティクス、先進運転、材料科学を進展させる技術に取り組むもので、カリフォルニア州ロスアルトスに本部を置き、マサチューセッツ州ケンブリッジにオフィスを持つTRIが、大学研究者とトヨタの共同研究者をペアにし、「基礎研究と実世界での応用が共に進化することを確実にする」としている。 Plancher氏のチームは、TRIの上級研究科学者であるThomas Lew氏と協力し、高度な計算ツールを用いて、特に困難な道路状況下での自動運転車の信頼性の高い操縦性と反応決定能力を高める新技術を設計する。Plancher氏は「現在の自動運転車は、標準的なアルゴリズムが物理的な限界で失敗するため、特に濡れた道路や凍結した道路などの困難な状況では、保守的な操縦に制限されることが多い」と述べている。 チームは、テストトラックでレースカーを自動制御するための堅牢な新しいアルゴリズムを開発している。目標は、水たまりなどの困難な状況を自動でドリフトしながら走行できるコントローラを構築することであり、そのようなシステムは乗用車に応用され、予期せぬ危険な状況で人間のドライバーを支援できるとしている。 タイヤと路面の間の摩擦は、降水量に基づいてリアルタイムで完全に推定することが難しく、物理モデルの正確な構築が困難である。チームは、GPU（グラフィックス処理ユニット）を使用して、雪、氷、水、舗装など、車が遭遇する可能性のある広範囲の摩擦値に対して本質的に堅牢な最適応答を計算する数値ソルバーを構築している。Plancher氏は「歴史的に、車両に十分な計算能力や、そのような車両で動作する高性能ソフトウェアがなかったため、これは困難だった。我々はこの課題に直接取り組んでいる」と述べ、この制御ソフトウェアはドローンやヒューマノイドロボットなど他の問題にも応用可能だとしている。

Key Facts

なぜ重要か

この研究は、悪天候時の自動運転車の安全性向上に寄与する可能性がある。特に、ブラックアイスなどの危険な状況での事故防止に役立つと期待される。