何が起きたか

コロラド大学ボルダー校のエンジニアチームが、狭い隙間をすり抜けることができる小型ロボット「CLARI」を開発した。CLARIは「Compliant Legged Articulated Robotic Insect」の略で、受動的に形状を変えて狭い通路を通過できる。研究は8月30日に学術誌「Advanced Intelligent Systems」に掲載された。

詳細

CLARIは手のひらに数台が収まる大きさで、各ロボットの重さはピンポン玉以下。周囲が狭くなると、形状を正方形から細長い形に変形できる。この特徴は、博士課程学生のHeiko Kabutz氏（ポール・M・ラディ機械工学科）が説明している。 現在のCLARIは4本脚だが、モジュール設計により脚の追加や交換が可能で、将来的には8本脚のクモ型ロボットの構築も目指している。Kabutz氏は「モジュール設計なので、脚を追加してカスタマイズするのは非常に簡単です。最終的には、クモの巣の上を歩ける8本脚のクモ型ロボットを作りたいです」と述べている。 共著者でCUボルダーの機械工学助教授であるKaushik Jayaram氏は、CLARIはまだ初期段階であり、現在は電源と基本コマンドを供給するワイヤに接続されていると述べた。将来的には、ジェットエンジンの内部や倒壊した建物のがれきなど、これまでロボットが這入ったことのない場所を独立して這って移動できるようになることを期待している。Jayaram氏は「今日のロボットのほとんどは基本的に立方体の形をしています。なぜすべて同じ形である必要があるのでしょうか？動物はさまざまな形や大きさがあります」と語った。

Key Facts

CLARIはコロラド大学ボルダー校のエンジニアチームによって開発された。[1]
CLARIは「Compliant Legged Articulated Robotic Insect」の略である。[1]
CLARIは手のひらに数台が収まる大きさで、各ロボットの重さはピンポン玉以下である。[1]
CLARIは周囲が狭くなると、形状を正方形から細長い形に変形できる。[1]
研究は8月30日に学術誌「Advanced Intelligent Systems」に掲載された。[1]
現在のCLARIは4本脚だが、モジュール設計により脚の追加や交換が可能である。[1]
博士課程学生のHeiko Kabutz氏は、将来的に8本脚のクモ型ロボットを構築したいと述べている。[1]
共著者でCUボルダーの機械工学助教授のKaushik Jayaram氏は、CLARIはまだ初期段階であり、現在はワイヤに接続されていると述べた。[1]
Jayaram氏は、将来的にジェットエンジンの内部や倒壊した建物のがれきなどで独立して這って移動できるようになることを期待している。[1]

なぜ重要か

CLARIは、従来のロボットとは異なり、動物の多様な形状から着想を得た設計で、狭い空間での活動が求められる災害救助などの分野での応用が期待される。モジュール設計により、脚の数を変えるなどカスタマイズが容易で、将来のロボット開発に新たな可能性を示す。