何が起きたか

コロラド大学ボルダー校の研究チームは、昆虫に着想を得た小型変形ロボット「CLARI」を開発し、研究論文が2023年8月30日付で学術誌『Advanced Intelligent Systems』に掲載された。ロボットは手のひらに載る大きさで、周囲が狭まると正方形から細長い形状に変形する。

なぜ重要か

災害現場の捜索や機械内部の点検を考える研究者・開発者にとって重要です。CLARIは狭くなると正方形から細長い形に受動的に変わり、幅を約34ミリから約21ミリまで縮められるため、従来研究で主に扱っていた上下方向の圧縮だけでなく、水平方向の隙間を通る条件も検証対象に広げています。