何が起きたか

逐际動力と東土科技は9月28日、湖北省宜昌市で開いた「2026国産化電子架構具身智能機器人発布会」で、国産電子架構を搭載した人形ロボットを発表した。leaderobot.comによると、両社はこれを「全国首个」と位置づけ、国産の工業級リアルタイム通信能力を人形ロボットの複雑なシステムに初めて通したとしている。

本紙の見方

今回の発表で新しいのは、国産電子架構を「部品の採用」ではなく、人形ロボットの整機システムとして結び直した点である。東土科技がOS、通信標準、工具ソフトウェア、AI処理チップを束ね、逐际動力が本体設計・製造とCOSAを担うことで、制御系の下層から上層までを一つの設計対象として扱っている。ここは単なる国産化の宣伝ではなく、通信遅延や抖動が動作精度に直結する人形ロボットで、整機レベルの実証を前面に出した構図だと読める。 本紙の関連記事である 東土科技、全国産化電子架構を発表 人形機器人に「国産神経系統」搭載 では、東土科技側の電子架構そのものが焦点だった。今回はそこに逐际動力の本体設計と人形大脳システムCOSAが接続され、要素技術の紹介から整機適用の段階へ話が進んだ形である。ただし、発表資料だけでは、どの本体で、どの程度の負荷条件や継続稼働条件まで確認したのかは見えない。前回の既報が示した「国産神経系統」の構想が、今回どこまで実機で裏づけられたのかが注目点になる。 業界構造への含意としては、論点はロボット本体の性能だけでなく、制御OS、通信標準、開発ツール、AI処理チップを誰が握るかに移る。ここが外部調達の寄せ集めであれば整機の最適化は限定的になるが、東土科技のように底層を統合し、逐际動力のように本体と学習基盤を持つ企業が組み合わさると、入力データの取得、制御、再学習を一体で回しやすい。反面、公開情報だけでは性能、消費電力、開発者が実際に使えるツールチェーンの完成度は判別できない。 次に確認すべきは、この架構が逐际動力以外の本体でも再現できるのか、また実機での通信遅延、安定性、消費電力がどの水準にあるのかである。あわせて、AUTBUSやMaVIEWが現場でどこまで開発の共通基盤になりうるかも見極めが必要だ。詳細は原典を参照されたい。

なぜ重要か

東土科技は、国産のOS、通信標準、工具ソフトウェア、AI処理チップを一体で設計したとしており、ロボットの制御基盤を外部依存からどこまで切り離せるかが論点になる。逐际動力側も本体設計と人形大脳システムCOSAを担うとしており、整機と基盤の両方を押さえる構成は、実機開発の再現性を重視する企業にとって参考になる。

日本への影響

東土科技が示したような、OS・通信標準・開発ツール・AI処理チップを束ねる構成は、日本のロボット部品・制御ソフト・産業通信の各層にとって比較対象になりうる。特に、人形ロボットで通信遅延や抖動が制御精度に影響するとされる以上、サーボ、産業ネットワーク、組込みOSを持つ日本勢は、部品単体ではなく整機統合まで含めた対応力が問われる。