何が起きたか

英ヒューマノイド社は2025年12月2日、二足歩行ロボット「HMND 01 Alpha Bipedal」を発表した。同社によると、設計から試作まで5か月、最終組立から48時間で安定歩行を達成した。身長179センチ、29自由度で、両腕で15キロの可搬重量を持つ。

なぜ重要か

工場や家庭向けの人型ロボットを評価する読者にとって、この発表で確認できる具体性は、身長179センチ・29自由度・両腕合計15キロの可搬に加え、五指ハンドと平行グリッパーを用途に応じて付け替えられる点です。英ヒューマノイド社の発表では、直進やその場旋回だけでなく、横移動、しゃがみ、物体操作、外力を受けた後の姿勢回復まで挙げており、どの作業に使える設計かを機能条件ベースで見分けられます。