BMW、ランツフート工場で人間と協働するロボットシステムを導入

何が起きたか

BMWグループはランツフートの工場で、人間とロボットが直接協働する品質保証システムを導入した。このシステムはMRK-Systeme GmbHが開発し、KUKAのロボットを使用している。従業員はジョイスティックでロボットを操作し、重量部品の移動から解放される。

詳細

BMWグループのランツフート工場は、世界で最も近代的な軽金属鋳造所の一つであり、BMW全車両向けのクランクシャフトハウジングを製造している。BMWはこの工場のプロセスを自動化し、クランクシャフトハウジングの品質を保証することを望んだ。しかし、この品質保証プロセスは完全に自動化することはできず、熟練した人員が監視する必要がある。そのため、MRK-Systeme GmbHは、人間とロボットが直接協働するシステムの開発を任された。 このシステムにより、従業員は重い部品を移動する必要がなくなり、健康が守られる。MRK-Systeme GmbHのオペレーション責任者であるMichael Mohre氏は、「人間とロボットの協働により、BMWの従業員は人間工学的に不利な作業から解放される」と説明している。現在、バイエルン州ランツフートのBMW生産ラインで、2つの同一のアプリケーションが18か月間稼働している。 各アプリケーションには、KUKAのKR QUANTECシリーズのKR 210 R2900 prime Kロボットが1台含まれており、高ペイロードに特化している。Kはロボットの架台搭載型バリアントを示す。このアプリケーションでは、従業員がジョイスティックでロボットの動きを制御し、部品を自然な姿勢を保ちながら検査できる位置に移動させる。 製造された各クランクシャフトハウジングは、コンベアによってワークスペースに運ばれる。設計（3気筒、4気筒、6気筒エンジン）に応じて、上位コントローラがロボットの動きを制御する適切なプログラムを選択する。クランクシャフトハウジングがロボットのワークスペースに到達すると、作業員はジョイスティックでロボットの動きを制御し、ロボットはハウジングに向かって移動する。

Key Facts

なぜ重要か

この事例は、自動車製造における人間とロボットの協働（HRC）の実践例を示している。完全な自動化が難しい品質保証プロセスにおいて、人間の判断力とロボットの力強さを組み合わせることで、従業員の負担を軽減しつつ品質を維持する方法を提示している。