日本フィジカルAI新聞

世界のフィジカルAIを、日本語で。

週刊ニュースレター購読

2022年3月のニュース

3

ニュース新製品・発表4年以上前の発表出典: github.com

NVIDIA、GPUシミュレーションフレームワークWarpをApache 2.0でオープンソース化

NVIDIAは2025年5月12日、GPU加速シミュレーション・ロボティクス・機械学習向けPythonフレームワーク「Warp」をApache 2.0ライセンスでオープンソース化した。WarpはPython関数をJITコンパイルし、CPU/GPU上で効率的なカーネルコードとして実行する。物理シミュレーションやロボティクス、幾何処理のプリミティブを備え、微分可能なカーネルをPyTorch、JAX、Paddleと連携できる。

ニュース研究・技術4年以上前の発表出典: nist.gov

NIST、HRI研究1464論文を調査 カスタム調査票の多用が比較可能性を阻害

米国立標準技術研究所(NIST)は、HRI(人間とロボットの相互作用)分野の主要会議7年分の論文1464件を分析し、標準化された指標の不足が技術の実用化と再現性を制限していると指摘した。特に、多くの研究が独自の調査票を用いており、研究間のベースライン比較が困難になっている。

← 月別アーカイブ