2022年2月のニュース

NIST、産業ロボットの運動学モデルを高精度化するハイブリッド手法を発表

米国立標準技術研究所（NIST）は、産業ロボットの位置精度を向上させるため、解析的モデルと統計的モデルを組み合わせたハイブリッド運動学モデリング手法を発表した。この手法は、少数のデータ点で高精度な運動学予測を実現し、中小規模産業への適応を目指す。UR5とUR10で検証され、従来手法を上回る性能を示した。