ニュース研究・技術5年以上前の発表出典: github.com
Google DeepMind、物理シミュレータMuJoCoを公開 ロボット研究の共通基盤に
Google DeepMindは2021年8月27日、物理エンジンMuJoCoをGitHubで公開した。多関節構造の動力学を高速・高精度にシミュレートし、ロボティクスや機械学習の研究開発を支援する。Apache 2.0ライセンスで、PythonバインディングやUnityプラグインも提供される。
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Google DeepMindは2021年8月27日、物理エンジンMuJoCoをGitHubで公開した。多関節構造の動力学を高速・高精度にシミュレートし、ロボティクスや機械学習の研究開発を支援する。Apache 2.0ライセンスで、PythonバインディングやUnityプラグインも提供される。
Sarcos Roboticsは2021年8月26日、産業用ロボットアバターシステム「Guardian XT」の初のフィールドデモを実施したと発表した。同システムは遠隔操作による作業を可能にする。詳細な仕様や導入先は明らかにされていない。
韓国でロボットが飲食・小売などサービス分野に進出している。The Korea Heraldが2021年8月24日に報じた。導入コスト低減や人手不足への対応が背景とみられる。
量子科学技術研究開発機構(QST)は2021年8月6日、核融合原型炉向けダイバータターゲット交換ツールとブランケット冷却配管遠隔保守ツールの概念設計を一般競争入札で公告した。履行期限は令和4年2月28日、最低価格落札方式。本件は原型炉の稼働率確保に向けた保守時間合理化の一環。