何が起きたか
Google DeepMindは、物理シミュレータMuJoCoをGitHubで公開したと発表した。同リポジトリは、ロボット工学や機械学習などの研究開発を目的としており、C APIやPythonバインディング、Unityプラグインなどを提供している。
なぜ重要か
ロボット工学や機械学習の研究者・開発者は、関節を持つ構造が環境と接触する挙動を高速かつ正確に模擬するための物理エンジンを、GitHub上の公開版で使えるようになります。C APIに加え、PythonバインディングとUnity向けプラグインがあり、異なる開発環境から同じシミュレーション機能を呼び出せる点が具体的です。