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NIST、製造現場のロボット導入促進へ把持・操作の測定科学を推進
NISTは中小製造業(SMM)向けにロボットの把持・操作・安全性の性能評価手法を開発し、業界標準化を目指している。組立用途はロボット使用のわずか2%にとどまるが、操作技術の向上で普及拡大が見込まれる。約12の把持・操作テストメソッドをIEEE標準プラットフォームで開発中。
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NISTは中小製造業(SMM)向けにロボットの把持・操作・安全性の性能評価手法を開発し、業界標準化を目指している。組立用途はロボット使用のわずか2%にとどまるが、操作技術の向上で普及拡大が見込まれる。約12の把持・操作テストメソッドをIEEE標準プラットフォームで開発中。
サウサンプトン大学とエディンバラ大学は、クラゲやイカと同等の遊泳効率を持つ柔軟な水中ロボットを開発した。共振を利用した推進機構により、従来の小型水中機より10〜50倍効率的とされる。研究成果はScience Roboticsに掲載された。
DARPAは2021年1月15日、オフロード無人車両の自律性向上を目指すRACER-Simプロジェクトの提案公募を開始した。4年間の計画で、シミュレーションと実世界のギャップを埋める技術を募集する。
台湾の工業技術研究院(ITRI)が開発した双腕ロボットシステムが、人間の繊細な動きを再現し、ピアノ演奏も可能と報じられた。産業用ロボットが工場での重量物作業を想定する中、本システムは人間の繊細な動きの再現を目指す。2021年1月11日にCNETが報じた。