DARPA SubT Challenge都市回路、CoSTARとBARCSが首位 垂直移動が勝敗を分ける
DARPAは2020年2月27日、Subterranean Challenge都市回路の結果を発表し、CoSTARがSystems競技、BARCSがVirtual競技で首位を獲得した。自費チームではCTU-CRAS-NORLABがSystemsで50万ドル、Coordinated RoboticsがVirtualで25万ドルを獲得。垂直空間の移動能力が成功の鍵とされた。
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DARPAは2020年2月27日、Subterranean Challenge都市回路の結果を発表し、CoSTARがSystems競技、BARCSがVirtual競技で首位を獲得した。自費チームではCTU-CRAS-NORLABがSystemsで50万ドル、Coordinated RoboticsがVirtualで25万ドルを獲得。垂直空間の移動能力が成功の鍵とされた。
KUKAロボットは電動サーボ溶接ガンを用いた力制御の確立プロセスを公開した。ソフトウェアプラグイン「SERVOGUN.BASIC」を使用し、溶接ガンの力値をシステム関数「ACTIVATE_FORCE_MODE」に渡すことで力制御を実現する。溶接ポイントの指定から力値の伝達までの一連の手順が示されている。
ドイツ・バイエルン州の工具生産会社Thieleが、デンマーク製の軽量ロボットを小ロット生産に導入した。システム全体の取得費用は、単一シフトで10カ月、2シフトでは7カ月で回収できるとされる。従来、小規模企業への自動化導入は困難とされてきたが、その常識を覆す事例として注目される。
国際ロボット連盟(IFR)は2020年2月19日、ロボット産業の主要トレンドをまとめた「Top Trends Robotics 2020」を公表した。2020年から2022年にかけて世界の工場に約200万台の産業用ロボットが新規導入されるとの見通しを示した。簡素化、協働、デジタル化の3つを主要な推進要因に挙げている。
韓国機械研究院(KIMM)は、人間の指の構造と動きを模倣したロボットハンドを開発した。4本指・16関節・12モーターで構成され、重量1kg未満ながら自重比で世界最強の把持力を実現したとしている。産業現場や日常生活での活用が期待される。
デンマークのオーデンセに、MiRとURが共同で世界最大の協働ロボット拠点を開設する。投資額は3,600万ドルで、敷地面積は5万平方メートル。両社は別会社として運営を継続し、人材獲得と成長を目指す。