何が起きたか

Apptronikは2024年3月18日、NVIDIAとの協力を発表した。ApolloはNVIDIAのProject GR00Tを統合し、人間のデモから新しいタスクを学習できるようになる。NVIDIAのGTC基調講演では、ApolloがGR00Tを通じてジュースサーバーを自律操作する例が示された。

なぜ重要か

人型ロボットの開発者にとって重要なのは、Apolloが文章・動画・人の実演を手がかりに作業を学び、学習データの動きをそのまま繰り返すのではなく、周囲の状況を見て次の動作を選ぶ仕組みが示された点です。Apptronikの発表では、実演例としてジュースサーバーの自律操作も示されており、人向けに作られた設備で新しい作業を教える方法の具体像を把握できます。