何が起きたか
ACCESSは、NTTドコモが推進するVLAモデルに関する研究・検証を支援したと発表した。支援内容は、力覚を扱うVLAモデルの調査・開発と実機検証、および通信遅延環境下でのロボット遠隔制御の実証実験である。
なぜ重要か
この発表で確認できる具体点は、視覚・言語・動作を結ぶモデルに力覚の情報を扱う拡張を加え、実機で確かめたことと、通信遅延がある条件でロボットの遠隔制御への影響を検証したことです。ロボットを遠隔で動かす研究者や開発担当者にとって、視覚や言語だけでは扱いにくい作業や、通信条件が不安定な場面での制御設計を考える際の検証対象が示されています。