何が起きたか

A3 Association for Advancing Automationは2024年3月14日、産業ロボットとロボットシステムの安全要件を定めるANSI R15.06-1999規格について解説する記事を公開した。記事では、産業ロボットや関連用語の定義、最大空間や制限空間などの空間概念を説明している。

なぜ重要か

産業ロボットやロボットシステムの安全要件を扱う現場では、機器の可動範囲と立入防止の区分をどう定義するかが点検の前提になります。A3の記事は、産業ロボット、産業ロボットシステム、最大空間、制限空間、作業空間、保護空間の違いを整理しており、設備計画や安全確認の担当者が規格適用を見直す手がかりになります。